伺服系統(tǒng)在工業(yè)系統(tǒng)扮演著重要角色，電機(jī)驅(qū)動器通過收集和傳輸電機(jī)數(shù)據(jù)，有效的支持了數(shù)字化轉(zhuǎn)型和敏捷生產(chǎn)，并且通過提高部署電機(jī)的能效以減少碳排放來對可持續(xù)發(fā)展產(chǎn)生重大影響。工業(yè)消耗的能源約占總能源的30%，而電機(jī)消耗了大約70%的工業(yè)能源，如果每臺電機(jī)通過適當(dāng)?shù)呢?fù)載匹配及電機(jī)驅(qū)動器都以盡可能高效的方式驅(qū)動，全球能源用量則有望減少10%。

ADI最新上線的解決方案《ADI面向高性能伺服驅(qū)動器的可持續(xù)運(yùn)動控制解決方案》從工業(yè)電機(jī)控制系統(tǒng)、工業(yè)電機(jī)控制中的電流反饋、工業(yè)以太網(wǎng)連接以及網(wǎng)絡(luò)安全四個方面，為大家介紹了智能運(yùn)動的全套解決方案。

變速驅(qū)動器和以此為基礎(chǔ)的多軸機(jī)械的主要趨勢是朝著更廣泛、更透明的互聯(lián)互通邁進(jìn)，如今表現(xiàn)為在更廣泛的工業(yè)系統(tǒng)中通過以太網(wǎng)進(jìn)行連接，這給控制、實(shí)時洞察和生產(chǎn)力帶來了巨大的優(yōu)勢，但也提出了與網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)的新挑戰(zhàn)。

圖1：變速電機(jī)驅(qū)動器架構(gòu)

變速電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)框架概述

圖1框圖示例了中高性能變速驅(qū)動器的典型信號鏈，大體有幾大主要模塊：

逆變器及控制信號關(guān)鍵元件概述

在逆變和控制信號鏈中，ADI擁有廣泛的產(chǎn)品線且提供了系統(tǒng)魯棒性，圖2示出了信號鏈中的若干關(guān)鍵器件：

圖2. 逆變器及控制信號鏈關(guān)鍵元件示例

第一部分中關(guān)于變速電機(jī)驅(qū)動器架構(gòu)的幾大模塊以及信號鏈中的關(guān)鍵器件，文檔《ADI面向高性能伺服驅(qū)動器的可持續(xù)運(yùn)動控制解決方案》中都做了詳細(xì)的介紹，建議下載文檔查看。

電流反饋是伺服驅(qū)動器整體控制性能的基本組成部分，在進(jìn)行電流反饋路徑的設(shè)計時，需要注意幾個部分：

1）電流測量需要與PWM周期同步，盡量不將高頻開關(guān)電流紋波引入反饋路徑，通常采用14至16位測量分辨率對至少兩個電機(jī)相位同時采樣， 延遲低至微秒級以便控制環(huán)路能夠在電流PWM周期內(nèi)做出響應(yīng)；

2）低失調(diào)漂移是一個重要特性，這有助于盡可能地減少由相間偏移引起的任何扭矩紋波；

3）電流測量需要被隔離或在較低的電壓系統(tǒng)中進(jìn)行且具有高共模能力。

電流反饋實(shí)現(xiàn)的幾種不同方法

電流反饋的實(shí)現(xiàn)方法并非唯一，大致可以概括為如下幾種：

電流電壓反饋主要器件及規(guī)格

下面列出了伺服電機(jī)電流和電壓反饋設(shè)計中若干器件的重要規(guī)格：

圖3.電流反饋方案示例

第二部分電流反饋實(shí)現(xiàn)的方法、電流電壓反饋主要器件及規(guī)格在問文檔《ADI面向高性能伺服驅(qū)動器的可持續(xù)運(yùn)動控制解決方案》中均做了詳細(xì)的介紹和舉例，請下載文檔查看。