【導(dǎo)讀】如今，在科技的浪潮下，機(jī)械設(shè)備的智能化發(fā)展已經(jīng)成為一種必然趨勢(shì)，這使得高能效的電機(jī)控制設(shè)計(jì)面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。與此同時(shí)，隨著電子產(chǎn)品精細(xì)化發(fā)展趨勢(shì)顯著，能夠在體積和成本雙重受限的狀況下，還能保持長(zhǎng)期運(yùn)行且安全可靠的電機(jī)控制設(shè)計(jì)更是難上加難。
為了縮短客戶(hù)的研發(fā)時(shí)間，減輕客戶(hù)的研發(fā)難度，瑞薩電子推出了使用旋轉(zhuǎn)變壓器的電機(jī)控制方案，該方案提供了具有旋轉(zhuǎn)變壓器位置控制功能的步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)和可選的BLDC電機(jī)設(shè)計(jì)，集成了一個(gè)帶內(nèi)置旋轉(zhuǎn)變壓器的馬達(dá)、MCU、旋轉(zhuǎn)變壓器、數(shù)字轉(zhuǎn)換器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以及用于電機(jī)和控制電路的電源IC，不僅具有極高的性能，而且高集成度和緊湊的設(shè)計(jì)，也可使其應(yīng)用于體積受限的應(yīng)用中。
系統(tǒng)框圖
MCU選型
本方案采用了RX24T與RX651/RA6E1的雙MCU控制。其中，RX24T系列屬于32位微控制器，特別適于雙逆變器控制。其內(nèi)置浮點(diǎn)單元（FPU），能夠輕松地對(duì)復(fù)雜的逆變器控制算法進(jìn)行編程。這極大地縮短了軟件開(kāi)發(fā)和整體維護(hù)所需的時(shí)間。RX24T微控制器設(shè)計(jì)確保最高的抗擾度，能夠?yàn)槿魏尾捎媚孀兤鞯脑O(shè)備提供高可靠性。而RX651則非常適用于需要增強(qiáng)安全性、連接功能和HMI功能的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。
步進(jìn)電機(jī)
本方案采用了2個(gè)全橋FET驅(qū)動(dòng)器HIP4082、1個(gè)低壓差線(xiàn)性穩(wěn)壓器RAA214220以及1個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDC）IC RAA3064002/3的設(shè)計(jì)。HIP4082 H橋驅(qū)動(dòng)器專(zhuān)門(mén)針對(duì)PWM電機(jī)控制和UPS應(yīng)用。該器件的工作電壓高達(dá)80V，非常適用于中等功率水平的應(yīng)用，且器件內(nèi)部不包含電荷泵，但具有上層驅(qū)動(dòng)電路的非鎖存電平移位轉(zhuǎn)換控制。這樣的功能和規(guī)格對(duì)于尺寸和成本有需求的應(yīng)用非常友好。
RAA214220低壓差線(xiàn)性穩(wěn)壓器具有2.5V–20V的寬輸入電壓范圍以及出色的線(xiàn)路和負(fù)載調(diào)節(jié)能力。并在內(nèi)部集成了多種故障保護(hù)功能，這些特性使其適用于電池供電和USB設(shè)備。RAA3064002/3 RDC IC的作用是將來(lái)自旋轉(zhuǎn)變壓器的角度模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，從而供MCU處理。
借助這些器件，步進(jìn)電機(jī)解決方案實(shí)現(xiàn)了以下特點(diǎn)：
● 通過(guò)帶有旋轉(zhuǎn)變壓器位置信息的伺服控制實(shí)現(xiàn)了無(wú)失步裕度，最大程度地提高電機(jī)扭矩，縮小電機(jī)尺寸，并通過(guò)減少齒輪（減速器）來(lái)降低BOM成本。
● 通過(guò)減小轉(zhuǎn)矩紋波的伺服控制實(shí)現(xiàn)低噪音和低振動(dòng)。通過(guò)減少阻尼器和縮小系統(tǒng)尺寸來(lái)降低BOM成本。
● 通過(guò)用最小所需電流控制扭矩來(lái)減少功率消耗。通過(guò)降低電機(jī)的熱量產(chǎn)生來(lái)降低冷卻系統(tǒng)成本。
得益于這些性能，本方案可用于辦公自動(dòng)化和工業(yè)應(yīng)用的高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，例如可用于掃描儀、多功能打印機(jī)和自動(dòng)存款機(jī)。
BLDC電機(jī)設(shè)計(jì)
方案采用了RAA227063智能柵極驅(qū)動(dòng)器IC和RAA3064002/3旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDC）IC。其中，RAA227063適用于三相無(wú)刷DC（BLDC）電機(jī)應(yīng)用。它集成了三個(gè)半橋智能柵極驅(qū)動(dòng)器，能夠驅(qū)動(dòng)多達(dá)三個(gè)N溝道MOSFET橋，支持4.5V至60V的橋電壓。并具有可編程驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度控制。實(shí)現(xiàn)了可調(diào)和自適應(yīng)死區(qū)時(shí)間，以確保魯棒性和靈活性。
BLDC電機(jī)解決方案是一款可用于自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)AGV、小型車(chē)、服務(wù)機(jī)器人和機(jī)動(dòng)自行車(chē)應(yīng)用的高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)以下優(yōu)勢(shì)：
使用高精度位置信息和高分辨率旋轉(zhuǎn)變壓器，通過(guò)伺服控制來(lái)實(shí)現(xiàn)精細(xì)運(yùn)動(dòng)/停止控制。
通過(guò)提高位置分辨率和優(yōu)化速度響應(yīng)，來(lái)抑制旋轉(zhuǎn)不均的情況并減少造成震動(dòng)的波紋。甚至可以在高速的情況下抑制震動(dòng)/振動(dòng)，并快速移動(dòng)到目標(biāo)值。
該旋轉(zhuǎn)變壓器由銅板或鋼板制成，無(wú)需精密零件，因此不易斷裂，并且經(jīng)久耐用。在任何環(huán)境下（如熱、油、灰塵和強(qiáng)振動(dòng)）都能保持傳感器的功能和性能。
使用旋轉(zhuǎn)變壓器的電機(jī)控制設(shè)計(jì)將步進(jìn)電機(jī)方案和BLDC電機(jī)方案結(jié)合在一起，為客戶(hù)帶來(lái)精確控制和高電機(jī)性能的同時(shí)，最大程度地減少了客戶(hù)的研發(fā)時(shí)間。未來(lái)，瑞薩也會(huì)在此基礎(chǔ)上繼續(xù)研發(fā)新的產(chǎn)品，為電機(jī)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
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