【導讀】電機控制環(huán)路主要由電機、控制器和位置反饋接口組成。電機轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)軸,帶動機械手臂移動。電機控制器管控電機何時施加力道、何時停止,或繼續(xù)轉(zhuǎn)動。環(huán)路中的位置接口向控制器提供轉(zhuǎn)速和位置信息。為了獲取這些關于旋轉(zhuǎn)對象的準確信息,位置檢測在電機控制中是十分重要的。
為何電機控制中需要編碼器?
電機控制環(huán)路主要由電機、控制器和位置反饋接口組成。電機轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)軸,帶動機械手臂移動。電機控制器管控電機何時施加力道、何時停止,或繼續(xù)轉(zhuǎn)動。環(huán)路中的位置接口向控制器提供轉(zhuǎn)速和位置信息。為了獲取這些關于旋轉(zhuǎn)對象的準確信息,位置檢測在電機控制中是十分重要的。
電機控制系統(tǒng)中的位置檢測通常有:微電機解算元件、光電元件、磁敏元件以及電磁感應元件等。由于光電元件的測量精度較高,能夠準確的反應電機的轉(zhuǎn)子的機械位置,所以光電編碼器在電機控制應用中尤為常見。
增量式光電編碼器的工作原理
增量式光電編碼器(Incremental encoder)由光源、透鏡、碼盤、定光柵、光敏元件和電子線路組成,利用增量式光電編碼器可以檢測電機的位置和速度。
它的工作原理是由旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動在徑向有均勻窄縫的碼盤旋轉(zhuǎn),在定光柵上有兩條彼此錯開90°相位的窄縫,并分別有光敏二極管接收碼盤透過來的信號。
工作時,定光柵不動,碼盤與轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動,光源發(fā)出的光投射到碼盤與定光柵上。當碼盤上的不透明區(qū)正好與定光柵上的透明窄縫對齊時,光線被全部遮住,光電變換器輸出電壓為最??;當碼盤上的透明區(qū)正好與定光柵上的透明窄縫對齊時,光線全部通過,光電變換器輸出電壓為最大。碼盤每轉(zhuǎn)過一個刻線周期,光電變換器將輸出一個近似的正弦波電壓,且光電變換器A、B的輸出電壓相位差為90°。
PCN2XAF增量式光電編碼器模塊
隨著電機控制系統(tǒng)逐漸向智能化、微型化發(fā)展,對光電編碼器的要求也越來越高。
普芮瑪光電PCN2XAF系列產(chǎn)品采用Phase Array技術(shù),集成多組受光單元,有效地提高產(chǎn)品的糾錯能力,信號質(zhì)量更穩(wěn)定。產(chǎn)品可靠性高、響應速度快,可提供六種分辨率選型。此外,PCN2XAF芯片由普芮瑪自產(chǎn),供應鏈成熟,可保障穩(wěn)定供貨。
PCN2XAF主要特性
● 間隙:2.0 mm
● 高度:7.35 mm
● 增量輸出:數(shù)字輸出 (A,B通道)
● 響應頻率:300kHz (Max)
● 安裝方式:標準型或螺絲型固定
來源:PREMA
免責聲明:本文為轉(zhuǎn)載文章,轉(zhuǎn)載此文目的在于傳遞更多信息,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題,請聯(lián)系小編進行處理。
推薦閱讀: