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三電平電路原理及常見的電路拓?fù)浞治?/h2>

發(fā)布時(shí)間:2024-01-12 來源:英飛凌工業(yè)半導(dǎo)體 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】隨著對(duì)逆變器的功率密度、效率、輸出波形質(zhì)量等性能要求逐漸增加,中點(diǎn)鉗位型(Neutral Point Clamped,NPC)的三電平拓?fù)淠孀兤饕呀?jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,典型的三電平拓?fù)溆卸O管型NPC(NPC1)、Conergy NPC(NPC2)、有源NPC(ANPC),如下圖所示。


隨著對(duì)逆變器的功率密度、效率、輸出波形質(zhì)量等性能要求逐漸增加,中點(diǎn)鉗位型(Neutral Point Clamped,NPC)的三電平拓?fù)淠孀兤饕呀?jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,典型的三電平拓?fù)溆卸O管型NPC(NPC1)、Conergy NPC(NPC2)、有源NPC(ANPC),如下圖所示。


三電平電路原理及常見的電路拓?fù)浞治? style=

相對(duì)于傳統(tǒng)的兩電平逆變器,三電平逆變器有以下優(yōu)點(diǎn):


  1. 輸出波形的諧波成分少:三電平逆變器相對(duì)兩電平逆變器,增加了一個(gè)零電平通路,相電壓可輸出三個(gè)電平,即+Vdc/2、0、-Vdc/2,根據(jù)下圖可以看到三電平逆變器輸出的電壓波形更加接近正弦波,具有更低的THD。


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2. 損耗減小,開關(guān)頻率提升,系統(tǒng)成本降低:如NPC1拓?fù)渲虚_關(guān)器件的電壓可減小為原來的一半,器件開關(guān)損耗大幅降低,因此可提高開關(guān)頻率減小輸出濾波器的體積和成本,如果在功率等級(jí)不變的情況下,可通過提高母線電壓減小輸出端的電流,減少輸出線纜的成本。


3. 器件可靠性提升:在同樣電壓等級(jí)的系統(tǒng)中,三電平拓?fù)渲衅骷惺艿淖钄嚯妷航档停骷目煽啃缘靡蕴嵘?/p>


4. 改善電磁干擾EMI:由于開關(guān)過程中器件的dv/dt大幅降低,系統(tǒng)電磁干擾得到改善。


當(dāng)然三電平拓?fù)湟泊嬖谝恍┝觿?shì),例如器件成本增加、控制算法復(fù)雜度提升、損耗分布不均衡和中點(diǎn)電位波動(dòng)等問題,但由于三電平拓?fù)涞莫?dú)特優(yōu)勢(shì),在光伏、儲(chǔ)能、UPS、APF等眾多場(chǎng)合得以廣泛使用,下面就常見的三電平拓?fù)溥M(jìn)行介紹。


NPC1


1.1. 電流路徑


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上圖中藍(lán)綠色線條為導(dǎo)通電流路徑,紫色線條為對(duì)應(yīng)的零電平換流路徑,功率因數(shù)為+1對(duì)應(yīng)①和②兩種模態(tài),功率因數(shù)為-1對(duì)應(yīng)③和④兩種模態(tài);


1.2. 損耗分布


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以F3L225R12W3H3器件(NPC1)在100kW PCS的仿真為例,仿真條件為Vdc=1000V,Vac=380V,F(xiàn)sw=16kHz,F(xiàn)out=50Hz,在逆變工況時(shí),NPC1的損耗主要集中在T1/T4管,包括導(dǎo)通損耗和開關(guān)損耗;T2/T3為常開狀態(tài),損耗主要為導(dǎo)通損耗;D5/D6在換流時(shí)導(dǎo)通,其損耗包括導(dǎo)通損耗和反向恢復(fù)損耗。


在整流工況下,損耗主要集中在D1/D4管和T2/T3管,D1/D4存在導(dǎo)通損耗和反向恢復(fù)損耗,T2/T3在換流時(shí)產(chǎn)生導(dǎo)通損耗和開關(guān)損耗,而D2/D3和D5/D6僅存在導(dǎo)通損耗。


NPC2


在NPC2拓?fù)渲?,用一?duì)共射極或共集電極的IGBT和反并聯(lián)二極管代替NPC1二極管鉗位的功能,減少了兩個(gè)二極管器件,其中T1/T4管承受全母線電壓,T2/T3管承受半母線電壓。


2.1. 電流路徑


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NPC2的工作模態(tài)和NPC1類似,在逆變工況下,正半周期時(shí),T2保持常開狀態(tài),T1和D3換流;負(fù)半周期時(shí),T3保持常開狀態(tài),T4和D2換流。在整流工況下,正半周期時(shí),T2仍保持常開狀態(tài),由D1換流至T3/D2;負(fù)半周期時(shí),由D4換流至T2/D3。


2.2. 損耗分布


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以F3L500R12W3H7器件(NPC2)在100kW PCS的仿真為例,仿真條件為Vdc=1000V,Vac=380V,F(xiàn)sw=16kHz,F(xiàn)out=50Hz,在NPC2拓?fù)渲蠺1/T4為高壓器件,開關(guān)損耗較大些,但由于電流路徑上的開關(guān)器件數(shù)量減少,導(dǎo)通損耗更小,因此NPC2拓?fù)湓谥械烷_關(guān)頻率的系統(tǒng)中效率更優(yōu)。而NPC1拓?fù)渲须娏髀窂缴系钠骷?shù)量增加,會(huì)產(chǎn)生更大的導(dǎo)通損耗,但每個(gè)器件只承受半母線電壓,開關(guān)損耗大幅降低,因此在高頻時(shí)更有優(yōu)勢(shì)。


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以Irms=150A,Vdc=730V,PF=1,M=1的工況為例進(jìn)行仿真,使用相同電流等級(jí),不同耐壓的模塊組成兩電平、NPC1和NPC2拓?fù)?,各拓?fù)洚a(chǎn)生的總損耗隨開關(guān)頻率變化的曲線如上圖所示,可以看到兩電平拓?fù)鋬H在低頻時(shí)總損耗較小,NPC1和NPC2拓?fù)涞目倱p耗在16kHz時(shí)存在交叉點(diǎn),交叉點(diǎn)前NPC2拓?fù)湔w損耗低于NPC1拓?fù)洌矢鼉?yōu),在交叉點(diǎn)后NPC1拓?fù)涞目倱p耗的上升速率低于NPC2拓?fù)?,高頻下NPC1拓?fù)涞男矢鼉?yōu),值得注意的是交叉點(diǎn)的頻率也隨應(yīng)用工況和具體器件特性不同而略有差異。


ANPC


將NPC1中的鉗位二極管更換為IGBT和反并聯(lián)二極管就形成了ANPC拓?fù)?,其拓展了兩條零電平換流路徑,通過對(duì)零電平換流路徑的選擇和控制可以實(shí)現(xiàn)更均衡的損耗分布和更小的換流回路雜感。


3.1. 電流路徑


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ANPC在每個(gè)模態(tài)時(shí)的零電平換流有多條路徑可供選擇,根據(jù)調(diào)制算法的不同分為ANPC-1和ANPC-2以及ANPC-1-00等,三種調(diào)制算法的狀態(tài)表如下所示。


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可以看出在ANPC-1中,采用短換流回路進(jìn)行換流,T2和T3以輸出電壓基波分量的頻率進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作,其余均以開關(guān)頻率進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作(表中以深灰色標(biāo)記)。


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在ANPC-2中,采用長(zhǎng)換流回路進(jìn)行換流,T2和T3以開關(guān)頻率進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作,其余均以輸出電壓基波分量的頻率進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作。


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ANPC-1-00是在ANPC-1的基礎(chǔ)上增加了‘0’狀態(tài),此時(shí)0+和0-充當(dāng)P至0和N至0轉(zhuǎn)換時(shí)的中間切換態(tài),ANPC-1-00調(diào)制算法通過兩條并聯(lián)的換流路徑減小了零電平時(shí)的導(dǎo)通損耗,以上不同的調(diào)制算法會(huì)產(chǎn)生不同的損耗分布。


本文主要和大家討論了三電平逆變器拓?fù)涞膬?yōu)勢(shì)、常見三電平拓?fù)涞膿Q流路徑、損耗分布,后續(xù)會(huì)針對(duì)三電平的雙脈沖測(cè)試、阻斷態(tài)均壓?jiǎn)栴}、調(diào)制策略等內(nèi)容和大家討論,敬請(qǐng)期待。

作者:Hou Henry,來源:英飛凌工業(yè)半導(dǎo)體


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