你的位置:首頁 > 電路保護(hù) > 正文

使用多路復(fù)用器在伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊中優(yōu)化保護(hù)和精度特性

發(fā)布時(shí)間:2021-12-28 來源:德州儀器 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】在設(shè)計(jì)可靠的伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊時(shí),精度和保護(hù)特性對(duì)于確保可靠運(yùn)行至關(guān)重要。如果在設(shè)計(jì)過程中沒有重視這些特性,可能會(huì)導(dǎo)致讀數(shù)錯(cuò)誤或者模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)或微控制器損壞,從而降低系統(tǒng)效率或?qū)е峦C(jī)。


在設(shè)計(jì)可靠的伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊時(shí),精度和保護(hù)特性對(duì)于確??煽窟\(yùn)行至關(guān)重要。如果在設(shè)計(jì)過程中沒有重視這些特性,可能會(huì)導(dǎo)致讀數(shù)錯(cuò)誤或者模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)或微控制器損壞,從而降低系統(tǒng)效率或?qū)е峦C(jī)。


關(guān)于精度和保護(hù),請(qǐng)想一下足球中的點(diǎn)球,射門的精準(zhǔn)程度或守門員的發(fā)揮情況都可能決定比賽的輸贏。


當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)有熱側(cè)控制或冷側(cè)控制時(shí),使用ADC和多路復(fù)用器測(cè)量三相接地電壓和直流鏈路電壓。精度是最重要的,它關(guān)系到電機(jī)驅(qū)動(dòng)在伺服驅(qū)動(dòng)控制器內(nèi)能否擁有正確的扭矩、速度和位置。


選擇“正確的”多路復(fù)用器將有助于防止誤差或錯(cuò)誤讀數(shù),同時(shí)幫助優(yōu)化系統(tǒng)效率。8:1單通道多路復(fù)用器(例如TMUX1108)可通過低導(dǎo)通電阻、低導(dǎo)通電容和低泄漏電流為ADC提供精確的數(shù)據(jù)輸入。這些特性讓MCU得到精確的反饋,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的正確扭矩、速度和定位。


在伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊中,有許多情況可導(dǎo)致不必要的反向供電并損害信號(hào)鏈下游,過壓事件就是其中一種。在整個(gè)器件上電之前對(duì)數(shù)字或模擬接口施加電壓也可能導(dǎo)致讀數(shù)錯(cuò)誤或在器件關(guān)閉時(shí)提供輸入電壓。在圖1中,模擬傳感器在開關(guān)斷開時(shí)向開關(guān)輸入發(fā)送3.3V信號(hào)。3.3V信號(hào)通過靜電放電二極管對(duì)未上電開關(guān)反向供電,意外開啟開關(guān)。


然后,該無用的3.3V信號(hào)通過開關(guān)發(fā)出,損害ADC或?qū)е伦x數(shù)錯(cuò)誤。在開關(guān)未上電時(shí),如果輸入/輸出(I/O)引腳上存在輸入信號(hào),具有關(guān)斷保護(hù)特性的多路復(fù)用器將保護(hù)下游元件,而不會(huì)造成任何不必要的信號(hào)衰減。


使用多路復(fù)用器在伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊中優(yōu)化保護(hù)和精度特性

圖1:對(duì)多路復(fù)用器反向供電的3.3V信號(hào)


在圖2中,具有關(guān)斷保護(hù)特性的開關(guān)在I/O引腳上保持高阻抗?fàn)顟B(tài),可防止反向供電,而沒有關(guān)斷保護(hù)特性的開關(guān)會(huì)允許無用信號(hào)通過。


使用多路復(fù)用器在伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊中優(yōu)化保護(hù)和精度特性

圖2:具有關(guān)斷保護(hù)和沒有關(guān)斷保護(hù)的信號(hào)開關(guān)


1:1四通道多路復(fù)用器(例如TMUX1511)具有關(guān)斷保護(hù)特性,有助于確保先完成多路復(fù)用器上電,再應(yīng)用微控制器或ADC輸入處的串行外設(shè)接口信號(hào)。有關(guān)使用多路復(fù)用器控制電源時(shí)序的更多信息,請(qǐng)參閱應(yīng)用手冊(cè)“利用關(guān)斷保護(hù)信號(hào)開關(guān)消除電源時(shí)序”。


找到具有保護(hù)和精度特性的正確多路復(fù)用器可以防止您的伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊或您的整個(gè)系統(tǒng)中出現(xiàn)問題。就像在足球中,射門的精準(zhǔn)程度或守門員的發(fā)揮情況都可能決定比賽的輸贏。

(來源:德州儀器)


免責(zé)聲明:本文為轉(zhuǎn)載文章,轉(zhuǎn)載此文目的在于傳遞更多信息,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題,請(qǐng)電話或者郵箱editor@52solution.com聯(lián)系小編進(jìn)行侵刪。



推薦閱讀:

2022第二十二屆中山機(jī)床模具及塑膠機(jī)械展覽會(huì)(簡稱:2022中山機(jī)械展)

2022第十一屆江門先進(jìn)制造業(yè)博覽會(huì)(簡稱:江門制博會(huì))

2022第十八屆中山小欖輕工機(jī)械展覽會(huì)

如何利用封裝天線技術(shù)簡化60GHz汽車車內(nèi)雷達(dá)傳感器設(shè)計(jì)

如何評(píng)測(cè)模擬開關(guān)?

特別推薦
技術(shù)文章更多>>
技術(shù)白皮書下載更多>>
熱門搜索
?

關(guān)閉

?

關(guān)閉