【導讀】工業(yè)領域的工廠長期以來一直使用數(shù)字數(shù)據來監(jiān)視和控制生產設施。工廠、數(shù)據中心和商業(yè)建筑中的大型網絡系統(tǒng)一直在將其數(shù)字信息網絡的邊緣越來越近地推向現(xiàn)實物理世界。溫度、壓力、接近或光等物理測量值會被轉換為數(shù)字信息以供系統(tǒng)處理，計算出的結果隨后會轉化為實際設備（如閥門、風扇、電源和指示器等）的物理動作。信息技術（IT）網絡與運營技術（OT）網絡正趨向于使用類似的技術來簡化整個組織的數(shù)據流。
工業(yè)領域的工廠長期以來一直使用數(shù)字數(shù)據來監(jiān)視和控制生產設施。工廠、數(shù)據中心和商業(yè)建筑中的大型網絡系統(tǒng)一直在將其數(shù)字信息網絡的邊緣越來越近地推向現(xiàn)實物理世界。溫度、壓力、接近或光等物理測量值會被轉換為數(shù)字信息以供系統(tǒng)處理，計算出的結果隨后會轉化為實際設備（如閥門、風扇、電源和指示器等）的物理動作。信息技術（IT）網絡與運營技術（OT）網絡正趨向于使用類似的技術來簡化整個組織的數(shù)據流。
若想使IT與OT更緊密地結合在一起，其中一種方法是使用單一底層網絡在各個系統(tǒng)之間建立通信。當電子技術首次進入自動化領域時，各種分布式子系統(tǒng)都是專業(yè)化的，并且由使用的硬件定義。針對這些域特定的硬件架構，分別定義了針對特定應用而優(yōu)化的通信技術。每個硬件系統(tǒng)都使用專門的總線進行通信，因此需要通過復雜的網關從一個硬件系統(tǒng)的通信協(xié)議轉換到另一個硬件系統(tǒng)的通信協(xié)議。
隨著時間的推移，這種過時的架構逐漸被軟件定義的集中式架構所取代。在新架構中，不再使用獨立分離的域或功能，而是將電子接口分組到企業(yè)內的各個區(qū)域并與現(xiàn)代的集中式計算平臺相連。這些電子接口使用現(xiàn)在無處不在的以太網技術將數(shù)據傳輸?shù)叫枰牡胤?。以太網是可擴展的。單個軟件協(xié)議?？梢允褂貌煌挠布?a target="_blank">物理層以不同的速度傳遞信息，而不改變數(shù)據本身。無論給定以太網鏈路的帶寬如何，都使用同一種以太網幀格式。以太網交換機自動調整每個端口的數(shù)據傳輸速度。
在網絡邊緣，各種傳感器（溫度、壓力、光和接近等）從物理世界獲取數(shù)據并將其轉換為數(shù)字信息。數(shù)據信息經過處理后轉化為執(zhí)行器（電機、燈、風扇和閥門等）的物理動作。這些設備通常不需要大量數(shù)據，但著重要求布線簡單且易于安裝。10BASE-T1S以太網專為這些應用而開發(fā)，它將以太網架構引入到了非常簡單的設備中。圖1呈現(xiàn)了這一技術趨勢。
10BASE-T1S技術
10BASE-T1S以太網專門針對這些分區(qū)架構而開發(fā)。它通過一個平衡線對以10 Mbps的速度運行。10BASE-T1S技術基于40多年前以太網首次成為標準時使用的簡單機制，但對其進行了增強以更有效地利用所有可用帶寬。
以太網最初使用單根同軸線纜直接連接多個設備?，F(xiàn)今廣泛使用的交換機是后來開發(fā)的，旨在消除原始方案的多分支特性所導致的缺點。但是，交換機的出現(xiàn)增加了復雜度和成本，而且需要在每個設備與交換機之間建立一條點對點連接。
最初以太網的工作原理是各種設備檢測其所連接的線路，然后嘗試發(fā)送數(shù)據。如果只有一個設備開始進行發(fā)送，則可以發(fā)送完整的數(shù)據包信息。如果多個設備同時嘗試進行發(fā)送，則線路上將發(fā)生沖突，并且所有設備都會檢測到沖突。這些設備隨后將關閉，并在一段隨機時間后重試。這項技術被稱為帶沖突檢測的載波偵聽多路訪問（CSMA/CD）。其主要缺點是隨著越來越多的設備連接到單線主干網，將會發(fā)生更多的沖突，并且會浪費越來越多的時間進行退出和重試。鏈路的有效帶寬會變得非常有限。
物理層防沖突（PLCA）
10BASE-T1S以太網通過引入一種名為PLCA物理層防沖突（PLCA）的仲裁機制解決了這一問題。PLCA專門設計用于10BASE-T1S等半雙工、多分支通信網絡，并且消除了多分支混合段中的CSMA/CD問題。
PLCA部署到位后，發(fā)送周期從協(xié)調器節(jié)點（節(jié)點0）發(fā)出信標開始，各網絡節(jié)點使用該信標進行同步。發(fā)出信標后，發(fā)送機會將傳遞給節(jié)點1。如果節(jié)點1沒有要發(fā)送的數(shù)據，則會將發(fā)送機會讓給節(jié)點2，以此類推，直到每個節(jié)點都至少獲得一次發(fā)送機會。然后，協(xié)調器節(jié)點會發(fā)起一個新周期，并發(fā)送另一個信標。
為了防止某個節(jié)點一直占用總線，jabber功能會在該節(jié)點的發(fā)送時間超出限額時將其中斷，讓下一個節(jié)點進行發(fā)送。最終結果是數(shù)據吞吐量不會受到影響，總線上也不會發(fā)生數(shù)據沖突。CSMA/CD可能會因數(shù)據沖突而產生隨機延時。PLCA可保證延時不會超過指定上限并提供其他相關特性，從而克服上述限制。圖2說明了PLCA的工作原理。
安全
當數(shù)據位和字節(jié)在線路中從一個設備傳輸?shù)搅硪粋€設備并恢復后，會以標準以太網數(shù)據包格式提供給更高的軟件層。該格式包含目標地址、源地址、一些管理位和有效負載。格式不會隨著物理層的變化而改變。這意味著即使越來越多的數(shù)據聚集等待計算機系統(tǒng)處理，導致網絡速度發(fā)生變化，軟件層也仍然保持不變。圖3顯示了整體概念。
可以使用以太網機制來連接這些設備，而不必在OT網絡的端點使用多種現(xiàn)場總線和協(xié)議。這些都可以使用易于理解的以太網機制來解決。
這其中包括各種安全機制，用于防止入侵或窺探數(shù)據，更糟糕的還有干擾物理系統(tǒng)使用數(shù)據。由于以太網極具彈性，因此可用于銀行業(yè)等安全性非常高的應用。其他專用通信技術可能很少甚至根本沒有網絡安全功能，必須從頭開發(fā)并進行維護。此外，還必須落實提供這些功能的物流保障，這可要比硬件產品的設計和制造復雜得多。不但針對設施的訪問需要控制，而且供應鏈的任何環(huán)節(jié)都可能發(fā)生可信鏈漏洞。很少有半導體供應商能夠承擔這項任務。
以太網是數(shù)據分析基礎設施不可或缺的一部分。大數(shù)據用于分析趨勢并提供服務。預測性維護、遠程診斷和其他監(jiān)視服務需要訪問系統(tǒng)中的所有數(shù)據，而以太網可以提供對工業(yè)基礎設施最遠范圍的訪問。與此同時，軟件可以管理各種流程并隨著技術的變化實現(xiàn)動態(tài)調整，二者相輔相成。
功能安全
使用以太網等標準化技術還可以簡化功能安全系統(tǒng)的開發(fā)。功能安全是指當系統(tǒng)中的某個組件出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)能夠以可預測的方式做出反應，從而安全地避免引發(fā)更多問題。不同行業(yè)有不同的標準。例如，汽車行業(yè)有ISO26262。工業(yè)應用使用IEC61508。醫(yī)療、消費類和其他應用都有自己的標準。但是，基本上都大同小異。功能安全適用于整個系統(tǒng)，但系統(tǒng)設計人員需要確保使用的組件支持功能安全，以便整個系統(tǒng)符合功能安全標準。
例如，半導體元件需要配備功能安全手冊，用以分析和診斷失效模式的影響。這被稱為FMEDA（失效模式影響和診斷分析），是一種確定失效原因及其對系統(tǒng)影響的方法。該方法應用于系統(tǒng)開發(fā)的早期階段，以便檢測并糾正任何缺陷。
總結
OT網絡和IT網絡需要實現(xiàn)互操作性和安全性，而10BASE-T1S以太網的出現(xiàn)為二者的結合創(chuàng)造了新的商機。數(shù)據可以從網絡邊緣的節(jié)點進行訪問，并可用于實現(xiàn)新的智能預測服務以及資產跟蹤和管理解決方案。
通過精簡元件、軟件設計和布線可以降低系統(tǒng)成本。不再需要網關。由于多個設備通過單對線纜連接到一條總線，因此使用的交換機端口數(shù)量有所減少。
通過使用統(tǒng)一的接口和完善的安全機制可以降低風險。10BASE-T1S以太網是對IIoT網絡邊緣傳統(tǒng)解決方案的有力補充。它支持OT網絡和IT網絡各個級別的統(tǒng)一設計、軟件開發(fā)、測試和維護。精簡架構和增強安全功能可以幫助設計人員降低風險，輕松打造功能安全系統(tǒng)。
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