第一層：我來了

處在這一層的典型是可以用C語言寫簡單的邏輯控制，如閃爍LED，簡單數(shù)碼管顯示，簡單外圍模塊驅(qū)動實驗。一般對單片機感興趣，經(jīng)常動手實踐的人，半年左右，可以練到此地步（針對沒有接觸過單片機的人而言）。此層最典型的示例就是，掃描按鍵時候，檢測按下------延時20ms --再次檢測按下----返回鍵值或等待釋放。如果你是這樣做的，或者正在這樣做，毫無懸念，應(yīng)該處于這個級別。對于95%的電類專業(yè)學生來說，畢業(yè)時候，遠遠低于這個級別，剩下的5%則依次分布在各層上。這也是為什么學單片機的人成千上萬，而會用的人寥寥無幾的原因。

第二層：真的打呀

步入這一層的典型標志就是開始思考自己所寫的程序是否能夠有一點實用價值。譬如應(yīng)用在實際工程項目中。在這一層，應(yīng)該開始思考如何讓程序結(jié)構(gòu)簡單模塊化，如何合理的利用CPU的時間。

第三層：并肩作戰(zhàn)

這一層是建立在第二層的基礎(chǔ)上面。從第二層跨越到這一層，需要很多代碼行的積累。在這一層，需要對系統(tǒng)中的各個模塊應(yīng)該能夠很好的區(qū)分。同時對于時間的應(yīng)用安排更加合理。在這一層，同時也應(yīng)該考慮時間驅(qū)動的設(shè)計模式。如何讓CPU更有效率的利用起來，需要長時間的積累，并非看，想就可以弄明白，而是不斷的實踐。

第四層：尋找狀態(tài)

這一層同樣建立在第三層基礎(chǔ)之上。掌握了以上三層，只要基本不涉及復雜算法的程序，可以組織小規(guī)模的程序的編寫了。在這個時候，如何有效區(qū)分系統(tǒng)中的狀態(tài)，利用狀態(tài)來進行遷移，變得尤為重要。有人說通用結(jié)構(gòu)好。但也有人認為，針對特定應(yīng)用來規(guī)劃更優(yōu)秀。對于單片機程序而言，幾乎沒有能夠一摸一樣的項目。而對于可移植性而言，能夠做到函數(shù)級別的復用，已經(jīng)非常難能可貴了。

第五層：時間

還是時間，時間具備精確性、模糊性、可丟失性，這三個特性是從應(yīng)用時間的不同角度來描述的。精確性應(yīng)用在精確地定時、計時的場合，它是個強實時的概念，比如測量頻率。模糊性應(yīng)用在需要穩(wěn)定計時的場合，它追求的是長時間的穩(wěn)定性，而忽略定時每刻發(fā)生的時刻，比如顯示日期時間。可丟失性是非重要的計時，它只要求階段性時間符合而不要求一定時間到達就必定發(fā)生，比如LED閃爍的時間控制、倒計時執(zhí)行某些功能性操作，通常是使用時間系統(tǒng)的時間發(fā)生標志。同時在這一層如果能夠?qū)INDOWS程序設(shè)計中的一些優(yōu)秀思想利用起來，則非常好。能夠領(lǐng)悟到這一層的，在前輩高手中都少之又少。

第六層：豐富你的視界

這一層相比前面幾層而言更為重要。寫單片機程序，什么最痛苦，當然是做界面最痛苦。一個好的產(chǎn)品，離不開好的UI。在這里，需要設(shè)計簡單易用同時好看的人機接口非常不容易。而且對于簡單單色點陣液晶的操作，能夠做到顯示界面非常好看，同時程序結(jié)構(gòu)清晰，非常不容易。很多人都說，設(shè)計界面，就像繡花似的，太痛苦了。到底是通用的結(jié)構(gòu)好，還是針對特定用途還設(shè)計好。按照我在第四層中的說法，這里應(yīng)該根據(jù)特定用途來規(guī)劃更好些。

第七層：我們說好的

這一層主要是各種各樣的協(xié)議的熟悉。非常重要，因為這個是和實際聯(lián)系最為緊密的。工業(yè)現(xiàn)場的各種傳感器，采集儀表如何將采集到的數(shù)據(jù)有效的發(fā)回給上位機。兩者能夠可靠的通信，軟件層面上都離不開它們。

第八層：CPU的時間分配問題

還在為該如何分配CPU的時間嘛。其實不用苦惱。千萬不要什么東西都重新自己造。比如想開車，不用自己造輪子吧，買一個就可以了。前人其實對這些問題都研究過非常多了。因此操作系統(tǒng)應(yīng)運而生。有人說，如果學會了在操作系統(tǒng)上面寫程序，將絕不想再回到以前的那種編程方式，聽起來非常誘人。

第九層 穿著操作系統(tǒng)去裸奔

都用上操作系統(tǒng)了，還想著裸奔。太花心了吧。非也。這里是將前面幾層所提及到的一些思想與第八層融匯貫通?？梢哉f，在這一層，需要對前面的每一層都非常的熟悉。并經(jīng)過很多實際項目的磨練方能有所體會。

第十層 無招勝有招

能夠達到這一層的應(yīng)該算的上是屈指可數(shù)的高手之一了。在這一層上，除了前面九層的熟練應(yīng)用之外。更牛的人應(yīng)該是可以設(shè)計操作系統(tǒng)，設(shè)計gui之類的。要達到這一點，需要非常多的基礎(chǔ)知識，以及大量的專業(yè)知識以及實踐，再加以10---20年的實戰(zhàn)經(jīng)驗，以及一顆不沉寂的心。在這里，無招勝有招，非常熟悉MCU的特性，能夠利用這種各樣的技巧。這樣的高人，在國內(nèi)數(shù)一數(shù)二的電子論壇里也不在少數(shù)。

說到底，單片機即便再復雜再深奧終究也就是一個工具。最核心的部分其實是模擬數(shù)字電子以及相關(guān)的專業(yè)課程。現(xiàn)在很多在校的大學生都在抱怨學校中學到的知識沒有用，其實這些知識是在之后的工作當中將會很大程度上提供便利。

試想一個三極管放大電路都不會分析的人，怎么可能做出合格的電路呢。所以不要輕視任何學到的知識，也不能停下學習的腳步。

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